墙面打磨机构及打磨机器人

本申请提供一种墙面打磨机构及打磨机器人，包括打磨结构，其包括打磨组件，打磨组件包括打磨头及调心件，调心件连接打磨头的中心位置；驱动结构，包括驱动件及连接件，驱动件连接连接件，连接件远离驱动件的一端连接于打磨结构；其中，驱动件通过连接件对打磨头施加一力矩，打磨头受到墙面的挤压后，以调心件的中心线为中心进行浮动。实现对墙面的全自动打磨作业，能够保证打磨的平面度，有效避免局部打磨过度或不足导致的质量问题。