一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统

本实用新型提供了一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统，具体属于无损检测技术领域；通过将冗余自由度探测装置和红外检测设备结合，扩展了红外检测设备的应用场景；采用绳索传动，驱动装置、激光激励装置组合成为一部分，传动装置和模块化检测装置组合成为一部分，降低了设备负载，提高了运动精度，避免了热激励源的热量传导至设备主体，便于维修和更换。本实用新型包括固定导轨和驱动基座，还包括激光激励装置和冗余自由度探测装置；冗余自由度探测装置由驱动基座和冗余自由度机械臂组成，驱动基座设置在固定导轨上，驱动基座一侧设置有激光激励装置，驱动基座另一侧设置有冗余自由度机械臂，冗余自由度机械臂端部设置有模块化检测装置。