摘要
本实用新型属于物流机器人技术领域,具体涉及一种用于物流的升降机器人,包括AGV小车底座,AGV小车底座的底部安装有车轮,AGV小车底座的底侧相对安装有两组支撑组件,AGV小车底座上安装有剪叉式升降机,剪叉式升降机的顶端安装有升降台,升降台上安装有卸料组件,卸料组件包括推板,推板的底端连接连接架,连接架滑动安装在升降台上,连接架的底端连接有移动板,移动板螺纹连接丝杠且滑动连接导轨,丝杠转动安装在支撑座上且传动连接电机,支撑座、电机安装在升降台上。通过卸料组件的使用推动物料,实现了物料的自动、快速、稳定卸载;采用平行四边形连杆结构的支撑组件的支撑,在卸货时提供稳定支撑,确保了作业的安全性和准确性。
技术关键词
升降机器人
AGV小车
卸料组件
升降台
剪叉式升降机
支撑组件
物流机器人技术
平行四边形连杆
移动架
移动板
丝杠
底座
支撑座
导轨
推板
车轮
销轴
电机
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