机械臂上料装置

本申请涉及一种机械臂上料装置，应用于电芯加工设备的领域。其包括机械臂、图像采集器、驱动单元、控制器及识别模块，图像采集器用于获取机械臂在多个抓取位置对应的托盘图像；控制器分别与驱动单元和图像采集器通讯连接，并根据预设抓取路径控制机械臂依次运行至多个抓取位置；机械臂每至一抓取位置，控制器就比对托盘图像和标准图像，控制对应放置位有电芯的所述夹爪进行电芯夹持，控制对应放置位没有电芯的所述夹爪不执行夹持操作。本申请通过将图像采集器集成于机械臂上，实现对夹爪对应区域的托盘图像的采集，以此获知当前托盘上电芯的排布情况，从而使得机械臂能够在控制单元的驱动下驱使相应的单个夹爪进行夹持操作，避免空抓。