基于端-边-云架构的无人机光伏实时巡检系统和方法

本发明提出了基于端‑边‑云架构的无人机光伏实时巡检系统和方法，属于光伏电站运维领域。包括端设备，直接与环境或用户交互并采集数据，包括无人机端、飞行控制器、云台相机端和手机端；边缘计算平台，采用搭载在无人机端上方的嵌入式平台实现，用于读取端设备数据，执行基于可见光图像的模糊判断和基于红外图像的二阶段缺陷检测，上传图像检测结果至云服务器；云服务器，负责数据存储与消息推送，接收嵌入式平台上传的图像结果并推送至手机端。本发明提出面向电站的端‑边‑云协同架构，大幅缩短诊断与决策时延，实现对光伏设备缺陷的快速识别与定位，并采用基于目标识别与缺陷分类的二阶段检测算法，实现了缺陷的高精度识别。