一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人

本实用新型涉及一种农作物收获机器人，具体涉及一种基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人。本实用新型的技术方案如下：包括底盘动力机构、暂存箱、螺旋叶片抖土机构、链杆传输机构、带传输机构、两套弹簧可调节带夹拔收获机构和两套多倾覆角调节破土机构，暂存箱、螺旋叶片抖土机构及链杆传输机构由后向前依次设置在底盘动力机构上，带传输机构设置在链杆传输机构上方偏后，两套弹簧可调节带夹拔收获机构对称设置在底盘动力机构的前端，多倾覆角调节破土机构安装在弹簧可调节带夹拔收获机构的前端。本实用新型提供的基于弹簧自适应的高通用性胡萝卜收获机器人，能够实现多倾覆角调节破土、弹簧可调节带夹拔收获、螺旋叶片抖土的功能。