管道清管装置的自动清洁球智能投收装置及方法

本发明涉及油田管道投球清洗技术领域，特别涉及管道清管装置的自动清洁球智能投收装置及方法，包括连接在油田管道的主管体，该主管体由相互联通的进液管和出液管组成，所述进液管上还并联有清理输送机构，其用于对油田管道内的清蜡球进行驱动旋转并同步刮取清理清蜡球表面附着的杂质。本发明自动实现对清蜡球进行表面清理，并且通过缩径段和圆管段的设置，使得清蜡球依次通过，也便于后面的收球机构对清蜡球进行逐一收取，采用上述的收集方式，克服现有技术中，将所有清蜡球集中收集，易造成清蜡球堵塞住整个管道以及阀门，影响其使用的稳定性的问题，并且采用上述的收集方式，可以获取收集清蜡球的个数。