一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人

本实用新型涉及汽车零部件焊接辅助用具技术领域，公开了一种汽车零部件焊接用抓料六轴机器人，包括六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的活动端固定安装安装板，所述安装板的正面固定安装有夹持机构；所述夹持机构包括连接台，所述连接台通过螺栓与安装板固定连接，所述连接台的正面固定安装有气动滑轨，所述气动滑轨的活动端固定安装有滑动座，所述滑动座的正面固定安装有T型连接座，通过气缸伸长和缩短推动转动板转动，调整气囊夹爪的角度，在夹持面平整时可以采用吸盘进行吸附夹持，在夹持面不是平面时，通过转动板调整气囊夹爪的角度，然后气囊夹爪膨胀对零部件进行夹持，确保了夹持的稳定性。