摘要
本实用新型提供了一种自动喷砂机器人,包括行走架,装载在行走架上的喷砂组件,以及环绕管道的链条;行走架包括底板,以及设于底板上的竖板;底板的前后两端处分别设有沿底板的宽度方向间隔布置的两个行走轮,行走架能够通过行走轮抵接管道的外壁;喷砂组件装载在竖板的上端,且竖板的侧面上转动设有链轮和导向轮,链条被导向轮承托,且链条位于导向轮与链轮之间,并与链轮啮合。本实用新型所述的自动喷砂机器人,通过行走架和喷砂组件的设置,链轮能够通过转动使链条牵引行走架换绕管道移动,在行走架换绕管道移动的过程中,喷砂组件能够对管道的外壁进行喷砂处理,从而降低了降低人工劳动强度,并提高了工作效率。
技术关键词
喷砂机器人
直线移动机构
链轮
导向轮
包覆垫
竖板
链条
升降机构
喷砂枪
延长杆
管道
活动板
行走轮
底板
人工劳动强度
缸体
丝杆
导向杆
齿轮
活塞杆
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