多维力传感器及力控机器人

本实用新型属于机器人技术领域，公开了多维力传感器及力控机器人。该传感器包括壳体和模块组，其中，壳体内部设有容纳腔，模块组设置在容纳腔内，模块组包括弹性元件、检测电桥和线路板，线路板用于将检测电桥的电信号转换为数字信号，检测电桥和线路板均与弹性元件连接，模块组能一体式拆装和一体式互换。通过本实用新型，能够形成模块化结构，从而降低多维力传感器的结构复杂性，保证互换性，提升整体的可维护性并降低成本。