可横向滑移单轴回转变位机构

本实用新型公开了一种可横向滑移单轴回转变位机构，包括支撑基座、滑移系统、锁紧单元、变位机主动端、变位机从动端和回转变位基座，所述滑移系统与所述支撑基座滑动配合，所述变位机主动端和变位机从动端分别通过焊接支座固定在所述滑移系统上，所述回转变位基座的两端分别与所述变位机主动端和变位机从动端连接，所述锁紧单元固定在所述支撑基座上，用于锁紧滑移系统。本实用新型可实现当机器人无法够到上件口时，通过滑台的移动，增加上件口到机器人的距离。