摘要
本申请提供一种物料移送装置,用于移送尺寸比较小、比较轻、易碎的物料,包括:基板,垂直设置在一底板的边缘处上,基板朝向底板方向的端面为反面,另一端面为正面,基板上设置有安装孔;挡板,固定在基板正面上,电眼,用于检测挡板前方是否有输送的物料;吹嘴,固定在基板正面上,吹嘴与一气路连接,吹嘴朝向挡板,吹嘴用于电眼检测到物料时吹气以将物料贴附于挡板上;吸盘式机械臂,包括机械臂和位于机械臂端部的吸盘,吸盘与一气路装置连通,电眼检测到物料时,机械臂被驱动朝向挡板移动,使吸盘接触贴附于挡板上的物料,气路装置工作使吸盘为负压态完成吸取,机械臂远离挡板并移动至物料待释放位置,气路装置工作使吸盘为正压态以释放物料。
技术关键词
物料移送装置
气路装置
基板
导向轴
直线轴承
衬套轴承
槽型开关
气管
三通接头
感应开关
流量调节阀
正面
检测板
减速器
限位钉
机械臂
检测挡板
吸盘支架
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