一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人

本实用新型涉及隧道检测设备领域，尤其涉及一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人，包括：移动车，设有立式支撑架，立式支撑架上设有监测传感器；浮动支架，与立式支撑架在竖直方向上滑动装配连接，浮动支架上设有顶撑件和触发器，触发器用于触发监测传感器；弹性件，分别与立式支撑架和浮动支架连接，弹性件用于压迫顶撑件支撑在隧道拱顶上。相较于现有的检测机器人，一方面简化了测量设备结构，降低成本，另一方面有利于提高检测效率，并且设备的通用性强，适用范围广。