一种基于三轴机械臂的土壤痕量气体排放速率的原位测量装置及方法

本发明公开了一种基于三轴机械臂的土壤痕量气体排放速率的原位测量装置及方法，涉及土壤痕量气体通量测量技术领域，包括气室，气室包括立方体承载平台和圆柱形气室主体，圆柱形气室主体安装在立方体承载平台下表面，所述圆柱形气室主体与立方体承载平台相互连通，立方体承载平台上表面安装有控制模块立方体承载平台中设置有三轴机械臂；本装置通过构建空间动态检测矩阵与动态加权平均算法，有效解决了开放型动态气室法监测中稳态判据不明确、空间异质性影响精度的技术难题，显著提高了土壤痕量气体通量监测的准确性与可靠性。