一种管锥类零件抓夹机械手

本实用新型涉及一种管锥类零件抓夹机械手，包括：法兰轴，用于与六轴机器人连接；法兰旋转组件，与法兰轴连接，法兰旋转组件上设有吹扫模块和回转气缸；气缸旋转组件，与回转气缸连接，气缸旋转组件上设有两组电动平行夹爪；夹持组件，与电动平行夹爪连接，夹持组件包括两个夹持部件，夹持组件上设有至少一个夹持区，夹持区包括相对设置在夹持部件上的弧形槽，弧形槽沿弧度延伸方向分布有多个条形槽。通过夹持部件位于夹持区相对设置的两个弧形槽，且弧形槽内沿弧度延伸方向分布的多个条形槽，在夹持部件上形成锯齿状的弧形分布，其弧形大小分别对应不同直径管锥零件的夹持，有效提高了抓夹机械手的兼容性，降低机械手的更换频率，提高抓取效率。