摘要
本实用新型提供了一种旋转快换机械夹爪,属于型材夹爪技术领域,包括夹爪组件、机械臂、旋转组件和驱动组件;夹爪组件包括爪座,爪座一侧向外突出形成固定杆,爪座的另一侧滑动连接拉杆,拉杆的一端转动连接连板的一端,拉杆的另一端连接顶杆;连板的另一端转动连接活动杆,活动杆的中部转动连接支撑板的一端,支撑板的另一端固定连接在固定杆的中部;固定杆的端部与活动杆的端部之间形成夹持空间;本实用新型通过驱动组件带动顶杆的轴线移动实现夹爪组夹起铝型材,通过旋转组件带动夹爪实现夹爪的旋转,能够可对型材的不同腔面进行夹取,从而满足对不同型材的夹取要求。
技术关键词
机械夹爪
磁吸连接器
夹爪组件
气缸座
旋转组件
带轮轴
顶杆
驱动组件
拉杆
接触凸台
接近传感器
活动杆
电机座
机械臂
直线轴承
圆管接头
键槽
夹爪技术
系统为您推荐了相关专利信息
定位焊接工装
火箭贮箱
夹持平台
作业平台
夹持件
自动喷涂装置
喷涂机构
喷涂枪
示教数据
旋转组件
壁挂式
加热机构
注塑装置
三轴桁架机械手
直线模组结构