一种码垛机器人及用于壁布加工的码垛方法

本发明公开了一种码垛机器人及用于壁布加工的码垛方法，涉及机械手领域。本发明中当夹板将物品夹紧抓取起来时，能将辅助支撑爪支撑于物品的底面，以对物品进行辅助支撑，从而提高码垛机器人抓取输送物品时的稳定性，防止物品在抓取输送过程中掉落；辅助支撑爪初始通过升降旋转组件折叠安装于夹板下部的外侧面，不会对夹板夹取物品造成妨碍，从而使得夹板夹取物品时无需在物品的底部留有悬空位置，进而使得物品的夹取过程更加方便，提高了该码垛机器人的适用性；而当物品抓取输送到码垛位置时，能通过升降旋转组件驱动辅助支撑爪先行复位折叠于夹板下端的外侧面，从而减小辅助支撑爪的占用空间，有利于将物品密集码垛堆放。