果蔬采摘机械手及采摘机器人

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种果蔬采摘机械手及采摘机器人，环座下端的漏出管的外侧套设有外齿环，外齿环在驱动单元的带动下进行转动；环座上等间距分布有开槽，开槽上端采用支架连接有齿轮驱动组件，夹紧臂底部外侧与支架顶部连接有气缸组件，夹紧臂侧边设有弧形夹板，气缸组件与弧形夹板内壁连接的气囊连通；本发明在齿轮驱动组件带动夹紧臂逐渐闭合的过程中，气缸组件同步对气囊充气，使得气囊膨胀后紧贴果实表面。这种软夹持方式避免了夹紧臂直接挤压果实，有效防止果实表面因受到机械力而产生损伤，最大程度地保护了果实的完整性和品质，同时，输送带同步转动，将果实向下拨动进入漏出管，实现了果实的快速摘取和输送。