一种机器人上下料模组

本实用新型公开了一种机器人上下料模组，包括有底座，底座上设有六轴机器人，六轴机器人的末端设有夹具；夹具包括有基座，基座的顶部设有六维力传感器，四个侧面上分别设有视觉定位传感器、真空吸取机构以及两个抓取机构；本实用新型通过六轴机器人带动夹具，夹具上的视觉定位传感器对物料进行定位后，真空吸取机构吸取产品，六轴机器人将产品移动测试设备上，测试完毕后切换至抓取机构将产品取下，并移动至下一工序。本实用新型将将产品的定位、吸取、拔下的工序集成到一个夹具上，配合六轴机器人较大的活动范围，能够实现产品上下料的自动化，减少人工成本，提高检测效率。