一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂

本实用新型公开了一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂，包括底部装有履带行走器的底座，所述底座的前端设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧的侧面均经升降机构安装有升降座；所述装卸机械臂包括设在升降座上的定位座，所述定位座上设有竖直设置的转动大轴，转动大轴的端部固定有水平摆动的大臂，且所述大臂的外端部设有竖直设置的转动小轴，且所述转动小轴的端部固定有水平摆动的小臂，所述小臂的端部设有的旋转臂，所述旋转臂的前端的竖直向下的转向轴；本实用新型中机械臂可以在一个平面内进行移动以及定向，并且大臂、小臂不比支撑机械臂任何负载的重量，这样有效提高了机械臂的使用寿命；并且灵活性高。