摘要
本实用新型提供一种自卸式机器人装载车,包括底盘和车厢,车厢固定底板上方设有一伸缩底板,可向车后延伸,前围板的外侧设有一顶撑杆安装座,连接有液压顶撑系统。本实用新型通过在车厢固定底板上方设置一可向后延长的伸缩底板,并通过齿轮齿条机构控制伸缩底板的伸缩动作,同时在伸缩底板下方设置多个轴承提供滚动支撑,保证伸缩底板伸缩的平稳性;通过在车厢前端设置液压顶撑系统,通过液压撑杆将车厢前端举升,同时在车厢后下方设置旋转卡座与底盘车架铰接,形成转动支点,通过车厢前端的举升,可大大降低机器人上下车的坡度,避免机器人倾翻,提高机器人的使用寿命。
技术关键词
装载车
液压动力单元
机器人
液压撑杆
齿轮齿条机构
齿轮传动机构
车厢
牵引绞盘
底板
液压控制器
轴承
底盘车架
卡座
底架
顶撑杆
牵引机构
前围板
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