摘要
本实用新型涉及一种餐厅服务机器人的自清洁排废结构,属于餐厅服务机器人技术领域,包括废物收集箱、滚刷机械臂、移动装置和废物进料口,所述移动装置固定安装在所述废物收集箱靠近地面的一侧上,所述废物收集箱相对的另一侧上与所述滚刷机械臂为固定安装,所述废物进料口开设于所述废物收集箱远离所述移动装置的一侧上,所述废物收集箱内安装有自清洁排废机构。该餐厅服务机器人的自清洁排废结构,能够提供一个机器人在服务过程中自动清理产生的废弃物的功能,从而在短时间内完成大量废弃物收集与清理任务,显著提升了处理速度和服务响应时间,同时,通过减少人工介入,降低了因人为操作不当导致的废弃物处理不当或泄露的风险。
技术关键词
餐厅服务机器人
废物收集箱
排废结构
移动装置
齿轮传动组件
排废机构
过滤组件
铰接组件
圆锥齿轮
防护外壳
伺服电机
移动块
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机械臂
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