搬运机器人和分拣系统

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种搬运机器人和分拣系统，搬运机器人包括：底座；固定于底座的第一行走轮和第二过渡轮；可升降安装于底座的第二行走轮和第一过渡轮；第二传动带；包括第二驱动轮的第一驱动装置，用于驱动第一行走轮沿第一方向运动以及驱动第二行走轮沿第二方向运动；换向机构，用于带动第二行走轮和第一过渡轮同步升降，第二行走轮升降使第一行走轮和第二行走轮交替接触行走平台并带动底座在行走平台上沿第一方向或第二方向运动，第二行走轮和第一过渡轮上升时，第一过渡轮和第二过渡轮之间的竖向距离增大以张紧第二传动带。本申请实现了第一行走轮和第二行走轮交替接触行走平台并稳定地在行走平台上行走。