一种搬运机器人及其具有的光伏发电系统

本发明公开了一种搬运机器人及其具有的光伏发电系统，涉及工业机器人技术领域。本发明搬运机器人包括AGV小车，AGV小车的顶部安装有光伏发电机构；光伏发电机构包括矩形管状的壳体，壳体的中部通过转轴配合安装有板框组件，板框组件的端部连接有光伏板组件；壳体内安装有输出端与光伏板组件最远端侧壁转动连接的多节伸缩结构；同时光伏发电系统，包括充电场所，充电场所上布置有若干充电工位；在使用时控制搬运机器人移动到充电工位进行充电。本发明通过可折叠式光伏板组件与多节伸缩机构的协同控制，使光伏板在作业时可完全收纳于壳体内，发电时展开，兼顾防护性与发电效率。