摘要
本实用新型公开了一种COD自动上样检测系统,包括作业台,所述作业台上固定连接有机械臂,机械臂的一侧设置有消解仪,消解仪的一侧设置有冷却组件,机械臂的另一侧设置有分光光度计,分光光度计的一侧设置有控制器,控制器的一侧设置有托盘,且冷却组件、消解仪、分光光度计、控制器和托盘均固定连接于作业台上;本实用新型利用机械臂实现样品试管在各工位之间的转移,以此实现上样、加热、冷却和检测过程的自动化和标准化,不仅提高了检测效率,而且能够精准的控制加热和冷却时间,确保检测结果的准确性;并且本实用新型的冷却组件采用风冷结合半导体制冷技术,能够在低噪音的情况下实现对样品试管的快速降温。
技术关键词
分光光度计
冷却组件
消解仪
作业台
机械臂
半导体制冷器
半导体制冷技术
控制器
导热板
集水盘
托盘
壳体
凹槽
底板
风机
加热
工位
滤网
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关键点
图像采集模块
RANSAC算法
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抓取组件
底片
多轴机械臂
铝片上料机构
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