摘要
本发明公开一种锅具自动化复底生产线,包括上料机构、复底搬运机构、油压机以及下料输送机构;所述上料机构包括底片上料机构和铝片上料机构;所述复底搬运机构包括第一多轴机械臂和第二多轴机械臂,所述第一多轴机械臂位于上料机构和油压机之间,所述第二多轴机械臂位于油压机和下料输送机构之间;所述第一多轴机械臂的末端旋转关节上设有底片抓取组件和铝片抓取组件;在平行于第一多轴机械臂的末端旋转关节的转动中心的投影中,所述底片抓取组件的抓取端和铝片抓取组件的抓取端不重叠。该锅具自动化复底生产线可以同时抓取底片和铝片并进行搬运,减小来回次数,有利于提高工作效率。
技术关键词
抓取组件
底片
多轴机械臂
铝片上料机构
旋转关节
驱动气缸
存放平台
横向驱动机构
搬运机构
中转平台
油压机
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