一种风电机组机舱内悬吊式遥控维护机械手臂

本发明提供一种风电机组机舱内悬吊式遥控维护机械手臂，包括悬吊导轨系统，行走驱动机构，包括纵向行走电机和横向行走电机，所述行走驱动机构通过滑动连接组件安装于所述悬吊导轨系统上；机械臂本体，通过悬挂组件悬挂于所述悬吊导轨系统下方，所述机械臂本体与所述行走驱动机构传动连接，具有多自由度运动能力，用于实现对维护部件的空间位置调整；防摆机构，一端连接所述机械手臂本体，另一端连接所述悬吊导轨系统，用于抑制机械手臂作业时的摆动幅度。本发明采用上述结构搭配无线遥控手柄，实现手动远程操控，无需复杂编程或传感器配置，操作便捷且维护成本低，为风电运维提供了经济型自动化解决方案。