一种用于货物搬运的机械臂

本实用新型涉及货物搬运机械臂技术领域，具体的说是一种用于货物搬运的机械臂，包括底座及摆动机构，摆动机构的一端安装有驱动机构，驱动机构包括转动架，摆动机构上转动连接有转动架，两个第一转轴上均转动连接有转动板，两个转动板的相背侧均相对固定连接有两组第一夹板，其中两个相对的第一夹板的内壁均固定连接有弧形结构的第二夹板，两个转动板的相对侧均转动连接有第二转轴，两个第二转轴上均转动连接有把手，把手上固定连接有连接板，两个连接板上均固定连接有两个贯穿转动板的限位板，两个限位板与固定板的顶部、底部抵触，可以快速对夹取组件进行更换，可适用方形和圆柱形货物的夹持。