用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法

本发明提出了用于激光焊接的焊缝熔深检测装置及方法，包括U型架，U型架底部安装在工作台上，在U型架的一侧设有与之形状匹配的U型导轨，U型导轨通过滑块与L型连接座相连，L型连接座底部安装有六轴机械臂，六轴机械臂的自由端通过伸缩机构与超声波探测头相连。本发明在使用时，六轴机械臂能够在传送带的带动下到达U型架的任意位置，让六轴机械臂能够从焊接件一侧翻越至焊接件的另一侧，在翻越焊接件的时候，超声波探测头能够对焊接件的侧面和顶部进行探测，而且U型架能够沿着支撑柜体往复移动，所以六轴机械臂能够达到焊接件的表面的任意位置，能够对焊接件表面的任意焊接位置进行探测。