一种岩棉板取放抓手设备

本实用新型涉及岩棉板领域，具体涉及一种岩棉板取放抓手设备，包括铝型材架，用于进行岩棉板取放的主体，固定螺栓，贯穿于铝型材架的上方，用于连接安装机器人连接板，且机器人连接板的外部螺纹连接有管夹。本实用新型设置有直线导轨安装板、线轨滑块、抓指、伸缩气缸、第二气缸支架、双轴气缸和夹紧板，当使用该岩棉板取放抓手设备时，先由伸缩气缸通过浮动接头安装块和浮动接头体推动抓指在直线导轨安装板上进行直线运动完成间距调整，两侧的抓指对岩棉板进行托举夹紧，然后四组双轴气缸和夹紧板先后动作定位并对岩棉板进行侧面夹紧，接着通过外部的机器人动作将岩棉板摆放到下一工位。