一种机械臂辅助装置

本实用新型涉及机械臂辅助技术领域，具体的说是一种机械臂辅助装置，包括机械主臂，所述机械主臂的上部一侧转动安装有转接头，所述转接头的一端固定连接有机械辅臂，所述机械辅臂的一端转动连接有减速机套，所述减速机套的外表面转动安装有加压泵，所述机械主臂的一端与转接头转动安装，所述加压泵的一端环形设置有若干个齿牙，所述机械辅臂的外表面弧形设置有多个与齿牙相啮合的弧形齿条，所述减速机套的一端安装有夹持主臂，所述机械辅臂的外表面固定套装有限位盘，有利于对机械臂在加工操作过程中，能够对机械臂的辅助保护，防止撞击对机械臂造成损坏，有效防止物品掉落，保障整体的机械臂辅助装置使用的效率与质量。