摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接工作站用焊接变位机,包括:支撑底盘和移动调整机构;支撑底盘上安装有焊接变位机主体,支撑底盘的底部开凿有多个收纳槽;移动调整机构安装于支撑底盘上,移动调整机构包括支撑柱杆,支撑柱杆上开凿有贯穿孔,支撑柱杆内转动连接有旋转支撑栓,旋转支撑栓上固定连接有固定套环,固定套环上转动连接有辅助滑轮,支撑底盘的侧壁上安装有多个升降驱动组件,升降驱动组件包括固定侧块,固定侧块内安装有电动液压千斤顶。本实用新型通过相应机构的设置,使焊接变位机只进行短距离移动时能够不使用大型吊装设备或铲车,从而提高焊接变位机的转移效率,而且降低发生安全事故的概率,保障工作人员的安全。
技术关键词
机器人焊接工作站
焊接变位机
支撑底盘
升降驱动组件
辅助滑轮
液压千斤顶
支撑栓
旋转支撑杆
大型吊装设备
套环
支撑轴承
短距离
控制器
铲车
螺杆
系统为您推荐了相关专利信息
夹爪气缸
升降滑台
升降驱动组件
夹具组件
支架侧板
机器人焊接工作站
旋转台
多品种小批量
定位夹持机构
旋转组件
拾取机器人
夹持臂
麦克纳姆轮
夹持部件
辅助驱动单元
爬壁机器人
防转结构
爬壁作业机器人
升降导向结构
基座
摇臂机器人
摄像摇臂
滚轮组件
支撑底盘
滚动接触面