一种卷取输送装置及拾取机器人

本发明提供了一种卷取输送装置及拾取机器人，其中的卷取输送装置，包括：第一机架；卷取部件,包括驱动组件和卷取组件，卷取组件包括设置在摆动架上的卷取驱动单元、受卷取驱动单元驱动而转动的转动轴、设置在转动轴上的摩擦卷取轮、集料单元、以及置料板，集料单元包括若干连接在转动轴上的麦克纳姆轮；输送部件。通过在转动轴上设置麦克纳姆轮，当摆动驱动单元驱动摆动架，使待卷取物料能够在集料单元上向摩擦卷取轮靠拢移动；同时，转动轴带动摩擦卷取轮通过摩擦力实现待卷取物料的移动和卷取，使待卷取物料与摩擦卷取轮紧密接触后移动到输送部件进行后续的移动动作，从而实现对圆柱物或球形物的拾取动作。