一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人

本实用新型涉及除锈机器人技术领域，且公开了一种大型储罐除锈用轮式爬壁机器人，包括固定板，所述固定板的外壁固定装配有连接台，所述连接台的外壁固定装配有电机一，所述电机一的输出轴固定装配有滚轮。通过设置的固定板、连接台结构，使得该机器人在作业过程中，使用者可通过电机一的作业来使得该机器人于罐体中进行位置调节，从而实现自动除锈的效果，进而提高了该机器人的自动化，降低了罐体除锈的成本，提高了除锈作业的安全性，另外通过设置的输水管和旋转板、拉伸弹簧二结构，便于使用者直接拉拽活动板来将输水管固定于限位孔中，从而使得输水管在输水过程中利用水压来对罐体外壁进行清理，进而提高了该机器人的清理范围。