一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置

本实用新型涉及一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置，本实用新型包括支撑板，所述支撑板外侧固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有吸盘，此步骤通过设置水泵、齿板、第一平齿轮和第一夹板，先将支撑板安装在水下机器人的机械臂上，夹持时，通过吸盘贴紧物品表面，然后启动水泵，通过水泵带动吸盘和物品之间的水流和空气被抽出，使得物品被吸盘紧紧吸附，然后启动液压缸，通过液压缸带动齿板移动，通过齿板带动第一平齿轮转动，使得第一夹板进一步贴紧物品外侧，从而通过吸盘吸附无视物品对其进行夹持，并通过第一夹板的转动，使得第一夹板相互靠近，从而对物品进行进一步加固，进一步提高了装置夹持的稳定性和夹持的便捷性。