摘要
本实用新型涉及自动折箱机器人领域,尤其涉及一种带有上下料机构的自动折箱机器人,包括底板,底板上表面处设置有自动折箱机器人主体,底板上表面处位于自动折箱机器人主体的一侧设置有上下料机构,上下料机构包括固定柱,固定柱顶部设置有支撑座,支撑座一侧侧壁表面中部设置有推料单元本实用通过设置的上下料机构,使得在使用时,操作人员是在上料时,可以一次性上料多个纸箱主体,然后在下料时,通过推料单元,使得推板机构能持续推动纸箱主体,有效地保证纸箱主体能始终位于最前侧,从而进行自动上料被卸料卡爪机构给抓取,这样可以有效地省去人工每次进行手动上料,有效地提高了上下料的效率。
技术关键词
料机构
机器人主体
推板机构
卡爪机构
支撑座
推动纸箱
底板
推料
圆盘
杆体
上料
端头
角板
弹簧
通孔
轴心
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