集水井清淤机器人

本实用新型涉及集水井清淤机器人技术领域，特别是集水井清淤机器人，集水井清淤机器人，包括清淤组件，包括机器人主体、与所述机器人主体底部连接的底盘、设置于底盘一侧的滚轮、套接在所述滚轮外侧的履带，以及固定组件，包括与所述机器人主体一侧连接的固定座、与所述固定座一侧连接的固定杆、与所述固定杆顶部连接的卡箍，所述卡箍套接有摄像头通过设置刮杆，当刮杆顺时针旋转时就能刮取镜片上的污垢，而当刮杆旋转到垂直状态时，铅块会撞击橡胶块使刮杆向下掉落，在刮杆下落时固定槽会将刮杆上的污垢刮下，从而避免刮杆上的污垢二次污染镜片。