一种新型机械臂

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种新型机械臂。包括。本实用新型提供的一种新型机械臂，包括履带式升降机，履带式升降机的顶部固定有固定底板，固定底板的顶部转动连接有第一连接臂，第一连接臂的一侧转动连接有第二连接臂，第二连接臂的顶部的内侧转动连接有第三连接臂。本实用新型提供的一种新型机械臂，通过剪切机构的设计能够迅速而干净地切断果柄，对苹果和果树的损伤较小，能够最大程度地保持苹果的完整性和外观质量；卡接机构的设计使得电动夹爪更容易拆卸，使得电动夹爪与第一连接板之间的连接部分更加易于检查和维护，这有助于及时发现并处理潜在的问题，延长整个作业系统的使用寿命。