码垛机器人

本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种码垛机器人，包括：基架；第一驱动机构，设于基架上；第二驱动机构，设于第一驱动机构的动力输出端上，第一驱动机构能够驱动第二驱动机构在水平面内运动；升降机构，设于第二驱动机构的动力输出端上，第二驱动机构能够驱动升降机构在水平面内运动，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向呈夹角设置；获取机构，设于升降机构上；采集模块，用于获取待搬运的货物的位置信息。本申请实施例的码垛机器人能够根据货物的位置和堆叠状态调整抓取策略，保证了码垛机器人能够准确地抓取和放置货物，提升了码垛的精度，能够适用于复杂多变的使用场景，且能够提升码垛机器人的智能化程度。