一种四轴搬运码垛机器人

本发明公开了一种四轴搬运码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括底座，底座的上方转动连接有旋转部件，旋转部件的上方转动连接有机械臂一，机械臂一的上方转动连接有机械臂二，机械臂二的上方转动连接有调节臂，调节臂的一端转动连接有夹持组件，底座的下方设置有移动组件，本发明设置夹持组件，能够方便的对物品进行夹持，结构实用，且使用时，通过弹性夹持的方式，使得夹持的效果好，设置连接组件，能够方便的对夹持组件和调节臂进行快速组装，操作简便，设置移动组件，能够方便对装置进行移动，且移动完成后，能够方便的将万向轮收起，对装置进行定位。