一种用于危险品拾取的全地形机器人

本发明涉及一种用于危险品拾取的全地形机器人，其包括机器人壳体、镂空槽、轮足切换模块、四轴机械臂夹取机构、舵机云台以及通讯天线，四轴机械臂夹取机构用于夹取危险品，舵机云台用于实时监测危险品，通讯天线用于接收或发出相关指令以控制轮足切换模块、四轴机械臂夹取机构和舵机云台进行协同作业，若舵机云台监测到周边环境存在危险品，则通讯天线发出相关指令控制轮足切换模块和四轴机械臂夹取机构运动到相应位置对危险品进行夹取。本发明提供的一种用于危险品拾取的全地形机器人，其结构简单、机动性能好且越障能力高，能够在各种极端条件下保持高效作业能力，可以广泛应用在危险品处理、应急救援、探测和巡逻等场景，适用性广。