一种气动柔性臂及柔性智能气动机械手

本实用新型涉及一种气动柔性臂及柔性智能气动机械手，其解决了现有气动软体机械臂响应速度较慢、运动稳定性有待提高、负载能力有待提高的技术问题，其包括内侧本体、波纹状外侧本体和接头，内侧本体的左侧设有若干个左侧波纹部，内侧本体的右侧设有若干个右侧波纹部，左侧波纹部与右侧波纹部相对布置，内侧本体的宽度从其后端到前端到后端逐渐变小，波纹状外侧本体的顶部设有气体通道，波纹状外侧本体设有若干个圆弧形波纹部，波纹状外侧本体设有若干个半圆型形变气室。其可广泛应用于抓取物体。