一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法

本发明公开了一种连续吸附与运动的移动机器人及其控制方法，属于移动机器人领域，吸附组件通过被动和主动吸附实现机器人在多种表面上的吸附与脱离，驱动组件利用螺线管旋转以挤压机器人主体底面，使得机器人主体底面发生形变，通过机器人主体底面的连续形变产生连续行波来驱动移动机器人移动。该机器人可以避免频繁的吸附状态切换以及复杂的多足协同控制，实现连续的吸附与运动。