一种行走支撑装置及光伏清洁机器人

本实用新型公开的行走支撑装置及光伏清洁机器人，包括：行走轮支撑体，具有第一滚刷支撑孔和行走轮支撑孔；主梁支撑体，具有第二滚刷支撑孔，行走轮支撑体和主梁支撑体中的一者开设有与第一滚刷支撑孔和第二滚刷支撑孔同轴布置的扭转槽，扭转槽内设置有第一扭转角度限位部，另一者设置有嵌入扭转槽内，且与扭转槽转动配合的第二扭转角度限位部，第一扭转角度限位部位于第二扭转角度限位部的转动路径上。本实用新型将第一扭转角度限位部设置在扭转槽内，使得第一扭转角度限位部和第二扭转角度限位部均邻近第一滚刷支撑孔和第二滚刷支撑孔的轴线布置，与将扭转角度限位部设置在其他装置上相比，无需占用较大的空间，也可获得更大的扭转角。