摘要
本实用新型公开了一种码垛机械臂用辅助组件,包括机械臂,所述机械臂的一侧安装有安装板,所述安装板上设置有夹持机构,所述安装板的左右两侧均转动连接有竖板,所述安装板上安装有两个电机,两个所述电机的输出轴均贯穿安装板并分别与两个竖板固定连接,两个所述竖板的底部均连接有托板。该实用新型,在对货物进行码垛时,夹板对货物如果出现滑动的情况,货物会落在托板上,进而有效的避免货物直接掉落的情况,并且防护框可以避免掉落到托板上的货物从托板上滑下的情况出现,进一步的提高装置的安全性。
技术关键词
码垛机械
托板
防护框
安装板
夹持机构
机械臂
竖板
推杆
压力传感器
夹板
滑槽
电机
凹槽
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