摘要
本实用新型涉及一种硅料清洗用装框夹具,包括机械臂,机械臂的工作端连接夹取单元,夹取单元包括与机械臂工作端连接的连接座,连接座的一端固定安装板,安装板上通过丝杆进给机构配合安装有夹取组件,夹取组件包括第一夹取机构和第二夹取机构,在丝杆进给机构的作用下,第一夹取机构和第二夹取机构同时开合;机械臂通过连接座带动夹取组件移动,从而通过第一夹取机构抓取工件并放置于花篮中,通过第二夹取机构抓取隔板架并放置于花篮中。通过设置机械臂和夹取单元,能够代替人工实现对工件、隔板架的自动化搬运,从而实现自动化生产,提高生产效率,降低生产成本,避免操作人员长期处于清洗车间,保护操作人员的健康不受侵害。
技术关键词
夹取机构
夹取组件
丝杆进给机构
活动垫板
安装座
机械臂
输送线体
夹具
顶升机构
安装板
花篮
滑轨组件
连杆
顶升气缸
工件
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