一种宠物陪伴轮腿式机器人

本实用新型公开了一种宠物陪伴轮腿式机器人，包括主体的身部、通过滑轨和推杆连接的仿生机械腿以及内部的粮食投喂器。其中所述的机械腿分为前臂和后腿两部分，前臂由电动滑轨控制，通过调节左右臂的距离可实现夹取和松放等动作，后腿采用双轮式，通过电动推杆连接身体，可实现趴下和站立的动作，使之更加接近动物本身的形态，可以与宠物进行很好的互动。后轮搭载电机，为装置提供动力。内部搭载食物投喂器，通过皮带连接，控制转盘转速实现定时定量的食物投喂。机器人通过前端眼部深度摄像头识别、监测宠物，将命令反馈到各个模块。此机器人既可以陪伴宠物进行日常游戏运动，又可提供粮食投喂，成为主人和宠物之间的助手。