一种教学用焊接机器人

本实用新型公开了一种教学用焊接机器人，包括操作台的一侧设置有夹具模块，夹具模块将待焊接工件放置在操作台上；焊接机器人设置在操作台的另一侧，焊接机器人包括机械臂及固定在机械臂上的焊枪，机械臂用于带动焊枪移动并施焊；示教器设置在焊接机器人一侧的支架上且连接焊接机器人，用于供人员设置机器人模拟焊接参数，焊接机器人按照所机器人模拟焊接参数，在待焊接工件上完成虚拟焊接动作；摄像模块设置在机械臂靠近焊枪的末端处；还包括控制模块均电连接有操作台、焊接机器人、示教器、摄像模块、夹具模块。通过虚拟焊接模拟和实际焊接操作相结合的方式，预先设置和模拟焊接过程，为焊接教学和技能培训提供了解决方案。