摘要
本实用新型提供一种可同时满足装车和码垛的机器人发运装置,包括:输送组件以及装车组件;所述输送组件包括托盘输送机用于输送托盘,所述托盘输送机的左端设有托盘拆分机,用于对托盘进行拆分;所述托盘输送机上间隔设置有多个托盘升降机,用于带动托盘上升,避免与码垛发生干涉。本实用新型,采用模块化设计,将托盘拆分机、托盘输送机、托盘升降机、缠绕膜机以及装车组件等可以任意组合的设备进行模块化组成。在不影响机器人装车的情况下利用空余时间进行码垛,提高生产效率。实现全自动、高效、安全地完成装车和码垛,且该装置占地面积小,对场地要求较低,适应性强,极大的节约人工成本,具有显著的经济效益。
技术关键词
托盘输送机
发运装置
托盘升降机
拆分机
整体支架
缠绕膜机
码垛装车机器人
输送组件
输送托盘
滚筒结构
托盘定位组件
升降组件
输送单元
回转式结构
节约人工成本
防撞挡板
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