机器人关节快速连接装置

本实用新型公开了一种机器人关节快速连接装置，在机械结构上设置了第一对定位销，选用浮动电连接器，浮动电连接器上设置了第二对定位销，避免了机械结构对接时电连接器错位或者损坏，机械结构具有轴向及旋转限位的特征，能承载较大的负载，机械结构上设置了导向机构与防松措施，实现机械结构可靠对接。